编写 NC 程序时，遇到需要进行坐标系旋转的地方。研究了下手册，发现使用起来很方便。

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以上是 4 种常用的坐标变换指令。

简介

TRANS/ATRANS：以给定的几何轴方向移动 WCS
ROT/AROT：WCS 旋转：

  • 链接单个旋转，围绕给定的几何轴旋转
  • 当前工作平面（G17/G18/G19）绕角度RPL=...旋转
    SCALE/ASCALE：以设定的几何轴的方向比例放大/缩小轮廓
    MIRROR/AMIRROR：通过对设定的几何轴执行镜像（方向切换）进行 WCS 镜像

每个指令可以独立生效，也可以叠加生效：

替换型指令：

TRANS X… Y… Z… 
ROT X… Y… Z… 
ROT RPL=... 
SCALE X… Y… Z… 
MIRROR X0/Y0/Z0

附加型指令：

ATRANS X… Y… Z…
AROT X… Y… Z…
AROT RPL=...
ASCALE X… Y… Z…
AMIRROR X0/Y0/Z0

例如，想要先将参考点平移到 X1 Y1 (G17 平面)，然后将参考点绕Z轴旋转到45度：

TRANS X1 Y1
AROT RPL=45

ROT句法

ROT X30 - 绕X轴旋转30度
ROT RPL=30 - 在当前平面旋转30度，如果当前为 G17，则绕Z轴旋转30，相当于 ROT Z30

SCALE 句法

ASCALE X0.7 Y0.7 - 可为每个轴设定一个独立的比例系数

MIRROR

MIRROR X0 - X 轴镜像（X轴上反向）
MIRROR - 关闭镜像

标签：siemens, 坐标

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