下载时出现此报警，原因是 task 任务中对 gou 的排序有问题，放在前面的 pou 中使用了后面 pou 才设定好的数据，需要重新排列 task 任务序列：
mc_power mc_jog 等控制轴的功能块，一运行就报错 SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK，可能是不同的 pou 放在了多个 task 任务中，循环中内部有了冲突，将所有的 pou 放在同一个 task 中就可以解决问题。
目前有很多的云备份服务可以使用，比如 icloud，google photos 等。immich 是一款实现类似功能的本地部署工具，将数据都存储在自己本地服务器上，拥有完善的手机端 app 可以方便的同步备份手机图片。
GitHub 主页：https://github.com/immich-app/immich
官网教程：https://immich.app/docs/overview/introduction/
我服务器目前安装的是 Ubuntu 20.04 系统，很多新的软件包并没有在官方维护的源中提供，所以为了方便需要可以添加第三方的源。
添加需要用到的命令是：add-apt-repository，但是默认系统并没有安装这个环境，需要先手动安装 package software-properties-common：
sudo apt install software-properties-common
然后就可以安装需要的源了，推荐两个：
https://launchpad.net/%7Esavoury1/+archive/ubuntu/backports?field.series_filter=bionic
https://launchpad.net/%7Esavoury1/+archive/ubuntu/utilities?field.series_filter=bionic
安装方法很简单：
sudo add-apt-repository ppa:savoury1/backports
sudo add-apt-repository ppa:savoury1/utilities
sudo apt-get update执行 apt update 后会发现很多可更新的软件了。
之前介绍过 Windows10 安装 wsl 的教程，可以方便的在 Windows 下使用 Ubuntu 系统。今天介绍安装 wsa 用来在 Windows 下使用 Android 系统及安装第三方 apk。
wsa 没有在官方的 store 中提供，这里使用开源的 WSA-Script 很方便的一键安装。
GitHub 主页：https://github.com/YT-Advanced/WSA-Script
在 release 页面下载最新打包的版本：https://github.com/YT-Advanced/WSA-Script/releases/latest
最近发现我的 google drive 免费空间也用满了，但平时有很多服务比如 Google photos，服务器备份等都需要用到它，所以想付费购买一些空间。目前 google 把订阅都整合到了 google one 中了，而且不在中国提供订阅服务。和 iCloud 类似，目前土区的订阅最便宜，所以就研究了下如何订阅到土区。
我使用的是 app store 上的订阅，所以依然用到了土区的 apple 账户以及 ios 设备，关于如何建立土区账号以及充值参考：国区使用土耳其区 iCloud 家庭共享。